Bij het ontwerp, de fabricage, de montage, de afstelling en het gebruik van de vooras van een auto moet erop worden gelet dat het stuurwiel niet kan gaan slingeren. Het verwijst naar het fenomeen dat het stuur constant rond de kingpin zwaait wanneer de auto rijdt. Het zal het normale rijden van de auto beschadigen. De shimmy-trilling van het voorste stuur heeft twee soorten: zelf opgewekte trillingen en geforceerde trillingen. De eerste is te wijten aan de invloed van de hysterese-eigenschappen op de laterale vervorming van de voorasbanden, zodat de kracht van het wegdek die op de banden inwerkt in een trillingscyclus van het systeem positief werkt op het systeem, dat wil zeggen, de externe energie levert energie aan het systeem. Als de waarde van de laatste groter is dan de energie die wordt verbruikt door de demping in het systeem, zal het systeem toenemen en trillen totdat de energie een dynamische evenwichtstoestand bereikt. Op dit moment zal het systeem met een bepaalde amplitude blijven trillen en een shimmy vormen.
De trillingsfrequentie ligt ongeveer dicht bij de natuurlijke frequentie van het systeem en is niet consistent met de wielsnelheid van de vooras, en komt voor bij een groot aantal voertuigsnelheden. De shimmy die meestal optreedt bij lage snelheden is vaak van het zelffotografische vibratietype. Wanneer het stuur en het stuursysteem worden gestimuleerd door periodieke verstoringen, zoals onbalans van het wiel, stuiteren van het eindvlak, oneffenheden in de geometrische en mechanische eigenschappen van de band en kinematische interferentie, zal de rotatie van het wiel een periodieke verstoring vormen. Onder de periodieke continue werking van de verstorende kracht zullen geforceerde trillingen optreden. Resonantie treedt op wanneer de excitatiefrequentie van de storing consistent is met de natuurlijke frequentie van het systeem. Kenmerkend is dat de shimmy-frequentie van het stuur van het voorassamenstel hetzelfde is als de wielsnelheid, en over het algemeen is er een duidelijke resonantiesnelheid met een smal resonantiebereik (3～5 km/u). De shimmy die meestal optreedt bij hoge snelheden is vaak van het type geforceerde trillingen.
De oorzaken en beïnvloedende factoren van het slingeren van het voorasstuur zijn complex, inclusief structurele ontwerp- en fabricagefactoren. Zoals onbalans in de wielen, de mechanische eigenschappen van de band, de stijfheid en demping van de voor- en achterassystemen, de positioneringshoek van het stuur en de sterkte van het gyro-effect; er zijn ook invloeden op montage-aanpassingen, zoals de afstand tussen de verschillende schakels van het stuursysteem van de vooras (invloed De stijfheid van het systeem) en de wrijvingscoëfficiënt (die de demping beïnvloedt), enz. Redelijke selectie van de relevante parameters van de voor- en achterassen van de auto, optimalisatie van de afstemming tussen de voor- en achterassen, en zorgvuldige fabricage- en montage-aanpassingen kunnen het optreden van slingerbewegingen van het voorwiel effectief beheersen. Bij het ontwerp van de vooras van de auto, het verhogen van de stijfheid van de stuurinrichting en het stuurstangsysteem en de longitudinale stijfheid van de ophanging, het vergroten van de laterale stijfheid van de banden en het installeren van een laterale schokdemper in de stuurstang systeem om de demping te verhogen, enz., zijn allemaal bedoeld om de auto onder controle te houden. Enkele effectieve maatregelen voor het slingeren van het vooraswiel.
